Sensor Fusion für autonomes Fahren

Das Wahlfach Sensor Fusion für autonomes Fahren behandelt folgendes Themen:

• Messprinzip verschiedener Sensoren an Fahrzeugen:
  • Radarsensor
  • Ultraschallsensor
  • Lidar-Sensor
  • Kameras und Computer Vision
  • GPS-Ortung
  • Odometrie
• Sensor Fusion
• Kartenerstellung

Studierende lernen die wichtigsten Sensoren, das Konzept von Sensor Fusion und die Kartenerstellung für autonomes Fahren kennen. In Laboraufgaben erlernen die Studierende die Simulation von realistischer Fahrszenarien und Simulation von Sensordaten bis hin zu Erstellung der Karten für sichere Wahrnehmung der Fahrzeugumgebung.