The enrollment key for this course will be published during the first lecture.
Goal of the course: The students know the most important terms related to robotics. They can specify and distinguish different types of robots, know their specific fields of application and their economic relevance. The students are familiar with the concept of robot kinematics, coordinate transformations and trajectory planning. In addition, the students understand basics of robot programming, robot controllers and standard safety concepts used in human-robot collaboration applications.
- Dozent(in): Oliver Becker
Das Zugangspasswort wird während der Eröffnungsveranstaltung mitgeteilt.
Kompetenzziele:
Die Studierenden kennen und verstehen die wichtigsten Begriffe der Robotik. Sie können Arten und Einsatzgebiete von Robotern benennen und unterscheiden. Sie sind in der Lage kinematische Transformationsgleichungen aufzustellen, verstehen die Funktionsweise von Roboterantrieben sowie der Robotersteuerung und können eine Bahnplanung selbst vornehmen. Die Studierenden verstehen die notwendigen Sicherheitskonzepte der Robotik und sind in der Lage, Entscheidungen über den sinnvollen Einsatz von Robotern in der industriellen Praxis zu treffen.
- Dozent(in): Oliver Becker
Das Zugangspasswort wird während der Eröffnungsveranstaltung mitgeteilt.
Kursbeschreibung:
Die Studierenden kennen die wichtigsten Maschinenelemente und ihre Verwendung im Maschinenbau. Sie verstehen, dass technische Gebilde aus Maschinenelementen aus kleinsten Teilen bestehen. Sie können eine Festigkeitsrechnung auf Dauerfestigkeit für unterschiedliche Belastungsarten durchführen. Sie verstehen Ablauf und Methodik eines Produktentwicklungsprozesses und sind in der Lage, die aus technischer wie aus wirtschaftlicher Sicht am besten geeignete Konstruktionsvariante auszuwählen.
- Dozent(in): Oliver Becker
- Dozent(in): Oliver Becker