IT2_MNC

CeMOS_Admins

Python

Python-Programmier-Crashkurs für Masterstudierende der Elektrotechnik

Labor U108

Künstliche Intelligenz und Deep Learning

Maschinelles Sehen und Autonomes Fahren

Autonome Fahrzeuge sind in der Lage sind autonom durch die Umgebung zu navigieren und dabei zielgerichtete Aufgaben auszuführen. Im Rahmen der Vorlesung werden die grundlegenden Techniken und Methoden dazu eingeführt. Da eine der Kernkompetenzen von Autonomen Fahrzeugen das Maschinelle Sehen ist, wird auf dieses besonders eingegangen.

Es werden u.a. nachfolgende Inhalte behandelt:    

·         Sensor-Systeme

·         Kinematik

·         Lokalisierung

·         Kartierung

·         Navigation

·        Pfadplanung

Computer Vision

Computer Vision (CVIS)


Studiengänge und –semester

Bachelor Informatik: 6. oder 7. Studiensemester

Bachelor Medizinische Informatik: 6. oder 7. Studiensemester


Kreditpunkte

5 ECTS

Industrielle Robotik und Bildverarbeitung

IRB - Industrielle Robotik und Bildverarbeitung

Vorsicht:

Dieser Kurs beinaltet nur den Teil der IRB-Vorlesung, die von Prof. Wasenmüller gelesen wird.

Prof. Seitz bietet einen eigenen Kurs an!

Objektorientierte Programmierung von IT-Anwendungen

IT2 - Objektorientierte Programmierung von IT-Anwendungen:

·       Fortgeschrittener Einsatz von Zeiger, Array und String

·       C-Dateien, Textdateien, Dateien mit/ohne Satzstruktur

·       C-Module, Header-Files, Modularisierung und Strukturierung "großer" Programme

·       Verkettete Listen

·       Klassenbegriff: Klasse, Methoden, Datenkapselung, Konstruktoren/Destruktoren, Instanz, Objekt, dynamisch erzeugte Objekte

·       Klassenhierarchie, Operatorüberladung, Vererbung: Zugriffssteuerung, Mehrfachvererbung

·       Polymorphismus

·       Methoden des Softwareengineerings

·      Programmierübungen aus den Bereichen Elektrotechnik/Automatisierungstechnik/Informationstechnik sowie der Anwendungen, z.B. in der Bildverarbeitung